O projeto de que tratamos neste artigo foi publicado em 1989, mas é absolutamente atual pois a tecnologia empregada ainda é importante e os componentes são comuns. Altamente recomentado para cursos de robótica e automação.
A revista é a Eletrônica Total 15 de 1989 e o projeto trata de um controle PWM para motores até 2A conforme o par de transistores usado.
O importante deste artigo é que ele introduzia o conceito de controle PWM do tipo anti-fase que depois descrevemos em diversos de nossos livros e também em outros artigos que podem ser encontrados em nosso site.
O controle era especialmente indicado para uma caixa de redução que a editora vendia na época. Com esse controla era possível reduzir a velocidade máxima de um motor num sentido até chegar a zero e continuar invertendo a rotação e chegando ao máximo no sentido inverso.
Este projeto se aplica ainda hoje a qualquer motor de corrente contínua sendo, por esse motivo, ainda atual e podendo ser aplicado de forma prática ou didática nos cursos de robótica e mecatrônica.
A montagem em matriz de contatos possibilita sua utilização fácil em nossos dias. É claro que, como fazíamos na época, era dada a montagem em ponte de terminais.
O circuito pode ainda ser elaborado com MOSFETs de potência e outras alternativas de oscilador. Temos no site o artigo que é uma variação do mesmo circuito com um amplificador operacional 741, mas operando como controle linear.
Numa época em que as escolas estavam começando a se interessar pela robótica, assim como muitos de nossos leitores e havia ainda a disponibilidade de uma caixa de redução, o projeto fez sucesso.
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