Este circuito é de uma documentação de 1977, mas pode ser montado com os BC548 para Q1, Q2 e Q4, BC558 para Q3, e BD135 para Q5. Q6 é o 2N3055 que deve ser montado em radiador de calor. O circuito funciona com motores de 6 a 12 V e correntes até uns 3 A. Os capacitores podem ser alterados para se obter o melhor desempenho.

 

 Controle de Motor DC
Controle de Motor DC