Hoje podemos contar com diversos recursos mecatrônicos que facilitam a montagem de robôs, principalmente no que se refere à parte mecânica.
Assim, adquirimos pela internet uma Base Arduino cujo preço na ocasião, inferior a R$ 100,00 nos chamou a atenção, dada a possibilidade de desenvolvimento de outros projetos, como o Robô de Combate, Robô Segue a Linha e muitos outros.
O robô é o encontrado no Mercado Livro e informações podem ser obtidas em
A base
A base, que vem na versão original com duas caixas de redução e motores de 9 V tem uma roda dianteira livre. Os motores podem ser controlados independentemente o que permite a sua utilização em diversos tipos de projetos.
Os projetos podem ser desde o mais simples, como o nosso robô de combate em que não temos circuitos eletrônicos, intermediários como o controle do robô escova sendo adaptado, e pelos que estão mais avançados, projetos usando microcontroladores como o Arduino ou outro.
Na foto a base com o circuito do robô-escova instalado em sua versão mais simples usando ponte de terminais.
