Este artigo foi elaborado com base em documentação da Texas Instruments em 2009. Nele descrevemos a utilização de dois componentes da Texas Instruments no controle de motores. Antes de usá-lo em algum projeto, sugerimos consultar o fabricante sobre a disponibilidade dos circuitos integrados usados.
A implementação de controles PWM de motores pode ser bastante simplificada com a utilização dos circuitos integrados DRV8412/22/32 da Texas Instruments (www.ti.com). Neste artigo focalizamos algumas características destes circuitos com exemplos práticos. Uma literatura mais completa pode ser obtida no datasheet do componente disponível no site da empresa.
Estes circuitos contém todos os elementos necessários ao controle PWM de motores a partir de sinais de microcontroladores, como os MSP430 da Texas, oferecendo assim a possibilidade de aplicações compactas e inteligentes, Na figura 1 temos o circuito básico de aplicação destes componentes.
Conforme podemos ver estes componentes consistem em controles duplos que podem ser utilizado em motores DC com escovas ou em motores de passo. Eles também podem ser utilizados em motores sincronizados de três fases com imãs permanentes e em atuadores e bombas. Instrumentos de precisão e aplicações robóticas também se beneficiam das características destes componentes.
As diferenças dos três tipos está nas características. Assim, o DRV8412 é do tipo power pad down fornecendo 2 x 3 A de saída contínua ou 2 x 6 A de pico. O DRV8422 é do tipo power pad up e fornece 2 x 5 A de saída ou ou 2 x 9 A de pico. Finalmente o DRV8432 é do tipo power pad up com 2 x 7 A de saída contínua ou 2 x 12 A de pico.. A frequência de operação PWM vai até 500 kHz. Não é necessário usar snubber ou diodo Shottky externamente.
Na figura 2 temos um primeiro circuito de aplicação em que o componente é utilizado para controlar dois motores separadamente a partir de um microcontrolador MSP430.
Na figura 3 temos um segundo circuito em que as etapas são ligadas em paralelo para se obter maior capacidade de corrente no controle de um único motor. Neste circuito também o controle é feito a partir de um microcontrolador MSP430.
