Este circuito faz parte do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos (*). Ele pode ser usado como um shield de controle para motores de passo em um projeto de mecatrônica ou robótica ou como um bloco de construção para projetos simples.
O circuito mostrado na Figura 1 produz os pulsos necessários para acionar um decodificador ou sequenciador acoplado a um motor de passo. O circuito é um oscilador em que a frequência de saída determina a velocidade do motor de passo quando ele opera como um motor comum.
S1 é um interruptor usado para reduzir a faixa de frequência quando fechado. O circuito pode ser alimentado por suprimentos na faixa entre 5 e 18 V. P1 ajusta a frequência e a saída é compatível com a lógica TTL e CMOS.
P1 pode ser substituído por um sensor resistivo, como um LDR, para controlar a velocidade de sinais externos (consulte outros artigos nesta seção para obter mais detalhes).
