Este circuito faz parte do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos (*). Ele pode ser usado como um shield de controle para motores de passo em projetos de mecatrônica ou robótica ou como um bloco de construção para projetos simples.
(*) Uma nova edição em português, em espanhol e em inglês está sendo preparada com a finalidade de atender as modificações impostas no ensino de tecnologia no nível médio pelo BNCC (Base Comum Curricular) de 2018 e pelo STEM do programa americano semelhante aprovado em 2015 e analisado desde 2009.
Um gerador de passos é mostrado na Figura 1. Esse circuito usa um CMOS IC e pode excitar decodificadores do mesmo tipo de lógica.
É também um oscilador que produz os pulsos necessários em uma frequência que determina a velocidade do motor de passo. Quando S1 está fechado, C1 é colocado no circuito, diminuindo a frequência e a velocidade do motor. P1 ajusta a faixa de velocidade do motor.
Figura 1 Gerador de passos usando o IC 4093.
