Um componente importante para aplicações de alta potência, com correntes até 30A é o Motor Drive VNH2SP30-E da STMicroelectronics. Com uma tensão máxima de operação de 41V ele já possui a ponte H integrada, o que facilita a sua utilização. Neste artigo, baseado no datasheet, focalizamos este componente e indicamos a compra de uma placa-shield completa.
O circuito integrado VNH2SP30 da STMicroelectroncs consiste num drive com ponte H integrada de alta potência. A ponte faz uso de MOSFETs com apenas 19 mOhms de resistência de condução (Rdson) o que lhe garante esta enorme capacidade de corrente, sem a necessidade de dissipadores.
O VNH2SP30-E é fornecido em invólucro MultiPower SQ-30 com a pinagem mostrada na figura 1.
O datasheet completo pode ser acessado diretamente no site da STMicro no link: https://datasheet.octopart.com/VNH2SP30-E-STMicroelectronics-datasheet-10669519.pdf. Nele encontramos uma tabela com a identificação de cada pino e sua função. Podemos ter uma ideia de sua estrutura a partir do diagrama funcional mostrado na figura 2.
As entradas de controle são compatíveis com lógica de 5V e a operação no modo PWM vai até 20 kHz. Proteções diversas são agregadas para se ob´ter maior segurança de funcionamento.
No datasheet de 33 páginas encontramos todas as informações necessárias a sua utilização. Incluem-se os máximos absolutos, as características elétricas, informações sobre os níveis lógicos de controla nas entradas assim como gráficos, tabelas-verdade e formas de onda.
Na figura 3 temos um circuito de aplicação típico para um motor DC com controle PWM de 20 kHz.
O dispositivo possui recursos diagnóstico de falhas que podem ser consultados no datasheet.
Na figura 4 temos uma aplicação para a configuração de meia ponte.
Finalmente temos na figura 5 uma aplicação interessante para o desenvolvimento de aplicações que usam diversos motores. Trata-se de uma configuração que pode controlar 3 motores.
O datasheet também fornece informações para o layout de placas. No entanto, você pode adquirir a placa pronta na Curto-Circuito acessando o link: https://www.curtocircuito.com.br/driver-monster-motor-shield-vnh2sp30.html
