Um componente fundamental para aplicações que utilizem motores de corrente contínua com escovas é o driver em ponte H. Neste artigo focalizamos o MP6550 da MPS (Monolhitc Power Systems) para correntes de 2 A. Este artigo foi elaborado com base no datasheet do componente.
ART546E
O MP6550 da MPS consiste num driver de motor DC com escova que pode operar com tensões de 1,8V a 22V. O componente está disponível em invólucro de 12 pinos conforme mostra a figura 1.
As aplicações indicadas pelo fabricante incluem:
- Robótica
- Câmeras
- Brinquedos
- Produtos de consumo
- Dispositivos médicos
O circuito integrado MP6550 já inclui um MOSFET de potência com uma resistência de condução de apenas 240 mOhms. Ele também possui recursos de shutdown térmico e proteção contra curto-circuito.
O interfaceamento é compatível com a maioria dos dispositivos de controle existentes no mercado. Na figura 2 temos um circuito de aplicação típico deste componente.
A figura 3 mostra o diagrama de blocos funcionais deste componente para um canal.
Na operação os níveis lógicos das entradas determinam o modo de funcionamento do motor conforme a tabela mostrada abaixo.
Para a entrada de controle PWM temos a seguinte tabela de funcionamento.
Além disso, o dispositivo conta com alguns recursos interessantes como, por exemplo, a frenagem do motor, circuitos de proteção, sobrecorrente, subtensão e sensoriamento de corrente.
O gráfico da figura 4 mostra a performance típica deste controle.
No datasheet podem ser encontrados muitos outros gráficos de desempenho, além de características, das quais destacamos algumas:
- Possui saída de referência de 3,3 V
- Entrada PWM compatível com os padrões industriais até 100 kHz
- Baixa corrente de repouso
- Bomba de cargas interna
