O torque de um motor elétrico pode ser monitorado e controlado mantendo-se uma vigilância sobre a corrente que circula através deste motor. O torque é diretamente proporcional à corrente. A corrente pode ser sensoriada medindo-se a queda de tensão através de um resistor de valor conhecido, ou ainda medindo a intensidade do campo magnético num indutor de valor conhecido. A corrente é normalmente sensoriada em dois lugares possíveis. Pode-se ser sensoriada do lado da alimentação do circuito drive (high side) ou do lado do terra (low side). O sensoriamento do lado do terra é mais simples, mas faz com que o motor não tenha mais um de seus terminais aterrado, o que pode causar problemas de segurança em algumas aplicações. O sensoriamento do lado positivo da fonte (high side) normalmente exige um amplificador diferencial com uma faixa de tensões em modo comum, dentro da faixa de tensões de alimentação. Na figura 1 temos um primeiro circuito para sensoriamento “high side” .
Na figura 2 temos um exemplo de circuito para o sensoriamento low side.
Na figura 3 mostramos como fazer o sensoriamento magnético, utilizando-se um sensor Hall. O sensor está colocado de modo a ser envolvido pelo fio que conduz a corrente para o motor. Veja que neste caso, o sensor pode ficar tanto no high side como low side. A grande vantagem deste circuito está na resistência muito baixa do sensor que não afeta o funcionamento do motor. 
