O Application Report SLAA222A, que pode ser acessado no site da empresa, descreve a detecção de rotação com a interface de varredura do MSP430. Nesta aplicação é usado um sensor LC para a Interface de Varredura dos dispositivos da família MSP430FW42x.. O endereço para download do documento é www.ti.com/lit/zip/slaa222. Neste artigo resumimos o que há nesta aplicação dando assim uma idéia do leitor do que é possível implementar com esta tecnologia.
Princípio de Funcionamento
A idéia é usar um sistema de sensoriamento sem contacto através de um circuito LC (bobina e capacitor) conforme mostrado na figura 1.
![Figura1 - O princípio de funcionamento. Figura1 - O princípio de funcionamento.](/images/stories/microcontroladores/mic0078_01.gif)
O mesmo sistema também pode ser usado na detecção do fluxo de fluidos, tais como medidores de vazão de água, calor, etc.
Para o caso de um medidor de vazão, transforma-se a vazão em um movimento de rotação que então pode ser medido pela técnica sugerida.
O que se faz neste circuito é posicionar a bobina de um circuito ressonante LC perto de uma placa rotativa, conforme mostra a figura. Metade da placa é coberta com uma placa metálica como o cobre, por exemplo.
Desta forma o fator de amortecimento do circuito ressonante vai depender da proximidade da placa da bobina. Este fator de amortecimento é justamente a grandeza detectada pelo circuito que serve de parâmetro para a medida a ser realizada.
Com o uso de um segundo sensor é possível também detectar o sentido da rotação.
Na figura 2 mostramos o que ocorre com o amortecimento dos circuitos LC durante o movimento do rotor usado no sensoriamento.
![Figura 2 - Como o fator de amortecimento é afetado pela parte metalizada do sensor rotativo. Figura 2 - Como o fator de amortecimento é afetado pela parte metalizada do sensor rotativo.](/images/stories/microcontroladores/mic0078_02.gif)
Uma vez que os sinais dos dois sensores sejam digitalizados, é possível realizar a medida. Veja na figura 3 como esses sinais podem ser digitalizados.
![Figura 3 - Os sinais digitalizados Figura 3 - Os sinais digitalizados](/images/stories/microcontroladores/mic0078_03.gif)
O circuito completo do sistema é então mostrado na figura 4, usando um dos microcontroladores da família MSP430 da Texas Instruments.
![Figura 4 - Circuito completo para sensoriamento de rotação com o MSP430. Figura 4 - Circuito completo para sensoriamento de rotação com o MSP430.](/images/stories/microcontroladores/mic0078_04.gif)
No Application Report da Texas Instruments, os leitores encontrarão detalhes sobre os valores dos componentes usados e do desempenho obtido para o circuito.
Informações também podem ser obtidas na Texas Instruments do Brasil no Telefone gratuito de suporte ao Cliente
(em português) 0800 891-2616
Entre em contato com o distribuidor deste componente