Neste circuito os relés são de tensão de acordo com os motores e os diodos podem ser os 1N4002 ou 1N4004 para correntes ate 1 A de motor. O circuito possibilita o uso de um joystick no controle de dois motores de um robô de modo que ele á para frente, trás direita ou esquerda. O circuito é do livro Mechatroics for the Evil Genius de Newton C. Braga publicado nos Estados Unidos.
Controlando Dois Motores com um Joystick
