O circuito apresentado numa documentação de 2009 é simples tendo por base os CI NE558 e NE555 com transistores IRF3205 Os transistores estão na configuração Darlington para maior capacidade de corrente. O motor usado foi o de uma cadeira de rodas de 24 V x 15 A, um motor bastante grande que no caso tinha um consumo elevado. Foram então utilizados dissipadores de calor nos transistores. O conector P3 vai direto a um fusível de 20 A ligado à carenagem, mas nada impede que o montador faça uma adaptação na placa de circuito impresso. Lembramos que as trilhas da ligação dos transistores responsáveis pelas correntes elevadas devem ser bem largas. Nas figuras seguintes temos o diagrama do controle e também os desenhos das placas de circuito impresso. O circuito pode ser usado como shield para microcontroladores com pequenas adaptações.
