A maneira mais simples de se controlar a velocidade de um motor de corrente contínua é dosando a corrente que circula através dele. Isso pode ser feito com um potenciômetro ou reostato mas esta configuração tem um problema: o reostato ou potenciômetro dissipa muita potência e tende a se aquecer. Isso significa que deve ser usado um componente especial que além de caro não é muito fácil de obter. Uma possibilidade melhor consiste em se usar um potenciômetro comum num circuito em que um transistor é que dosa a corrente através do motor. Esta configuração é mostrada na figura e usa um transistor NPN de potência que deve ser montado num pequeno radiador de calor. O potenciômetro P1 controla a corrente de base do transistor (de pequena intensidade) que, por sua vez, controla a corrente de coletor que é a corrente principalmente do motor (de maior intensidade). Combinando este circuito com um inversor de rotação podemos controlar de modo perfeito um motor, levando-o à qualquer velocidade em qualquer sentido de rotação.
