O circuito integrado ULN2003 MC1413 consiste num controle de motor de passo de 7 bit, com saída de 50 V x 500 mA e entrada compatível TTL.
Para aplicações de interfaceamento de computadores e circuitos digitais 'lTL com estes motores, o circuito mostrado na figura é ideal. Recomenda-se a utilização de um diodo zener de 12 V em série com a alimentação (pino 9) com a finalidade de absorver a tensão gerada pelos enrolamentos dos motores na comutação (quando são desligadas).
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