Com um toque no interruptor S1 o motor liga e assim permanece até que um toque no interruptor S2 o desliga. O circuito mostrado na figura pode ser usado em muitas aplicações importantes de robótica e mecatrônica. Como os interruptores S1 e S2 podem ser sensores, tais como reed-switches, chaves de fim de curso e outros sensores, as aplicações são ilimitadas. Basta dar um toque num interruptor por exemplo, e uma esteira se move até transportar um objeto até seu final. No final, o sensor S2 é ativado e a esteira para de modo automático. O SCR não precisa de radiador de calor para motores até 500 mA. Acima disso será conveniente usar uma pequena chapinha de metal para esta finalidade. O diodo D1 serve como filtro para evitar que pulsos de transientes gerados na comutação das bobinas do motor apareçam sobre o SCR causando seu desligamento em momento indevido. Se houver tendência ao desligamento mesmo com o diodo, um capacitor eletrolítico de 100 uF a 1 000 uF deve ser ligado também em paralelo com este componente. Um ponto importante que deve ser observado neste circuito é que há uma queda de tensão da ordem de 2 volts num SCR ligado. Isso quer dizer que a tensão de alimentação deve ser 2 V maior que a exigida pelo motor de modo a compensar esta perda. É por este motivo que a tensão mínima de entrada sugerida para estes circuitos é de 6 volts.
