Este circuito pode ser usado em projetos de inteligência artificial equipando robôs capazes de tomar decisões em função de níveis de luz sobre sensores. O circuito fornece saídas para dois motores que dependem dos níveis de iluminação dos dois sensores (LDRs). O circuito opera de tal forma que podemos ter as seguintes situações: um motor acionado, outro motor acionado, os dois motores acionados. O circuito nada mais é do que um comparador de janela onde as referências são dadas pelos quatro resistores de entrada. Alterações nestes resistores permitem alterar o comportamento inteligente do circuito de acordo com a aplicação. Outros tipos de sensores resistivos podem ser empregados em lugar dos LDRs. A tensão de alimentação deve ficar entre 6 e 12 V e para os transistores indicados os motores podem ter até 500 mA.
