Os pulsos aplicados na entrada C do circuito integrado SAA1027 determinam a rotação do motor. Cada pulso corresponde ao avanço de um passo. Na entrada M (mode) temos a determinação do sentido de rotação do motor enquanto que a entrada R (reset) serve para levar o motor à sua posição inicial. O circuito pode excitar motores de passo de 4 fases com correntes de até 500 mA. Para uma tensão de alimentação de 12 V Rx deve ser de 130 ohms.
