Este circuito pode servir como base para um projeto que envolva inteligência artificial para um robô ou outro dispositivo. O circuito consiste num comparador que é acionado pelos sinais de dois LDRs. A janela de passagem dos sinais e acionamento dos relés é determinada pelos resistores. O circuito é alimentado com 12 V que é a tensão dos relés, mas também funciona com 6 V usando relés para esta tensão. Os transistores podem ser os BC548 para relés até 100 mA.
