Este controle para motores com corrente até 1,5 A foi obtido numa publicação de 1989, mas ainda pode ser montado com a troca de Q1 por um BC548. O circuito pode trabalhar com motores de 6 a 12 V, bastando ajustar a tensão máxima desejada em RV1 e RV2. O circuito também pode ser alterado para controlar motores até 3 A com o LM350 em ligar do LM317, do circuito original.