Um componente indispensável para quem trabalha com motores de passo é o controlador ou driver de motor de passo. Nas aplicações de precisão em que um ou mais motores de passo devem ser usados como, por exemplo, em automação, IoT, etc. saber escolher um controlador é de vital importância para o sucesso de projeto. Escolhemos neste artigo um controlador ou driver que pode ser adquirido com facilidade a um preço acessível e que pode ser a base para seu próximo projeto de Internet das Coisas, automação ou outro.
O controlador de motor de passo da Texas Instruments DRV885 é um circuito integrado PWM para controle de motores de micro passo com a possibilidade de controlar até 32 micropassos e operação na faixa de tensões de 8,2 a 45 V com uma corrente de saída máxima de 2,5 A.
Preparamos um artigo analisando este circuito integrado, com informações obtidas diretamente do datasheet e também indicamos um fornecedor que já o possui na placa shield para o seu uso com microcontroladores.
Para os leitores interessados, o datasheet pode ser acessado em: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf?ts=1606330040105&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F
A Texas Instruments em seu datasheet sugere uma lista de aplicações para este componente, incluíndo:
- Máquinas de venda automáticas
- Máquinas de manuseio de dinheiro
- Câmeras de segurança
- Impressoras
- Scanners
- Automação
- Máquinas de jogo
- Automação industrial
- Robótica
Começamos então por dar um diagrama esquemático simplificado deste componente, com as formas de sinal obtidas na sua saída.
O invólucro é mostrado na figura 2. Uma descrição completa das funções é dada numa tabela que pode ser consultada no datasheet.
Uma informação importante para projeto é o diagrama de tempos que é mostrado na figura 3.
Na figura 4 temos o circuito completo de um controlador de motor de passo.
Observe que este componente já possui pontes H integradas o que elimina a necessidade de etapas de potência externas.
Na Curto-Circuito é possível adquiri este componente já montado numa placa compatível com microcontroladores por um preço bastante acessível. Consulte o link: https://www.curtocircuito.com.br/driver-motor-passo-drv8825.html
No caso da Curto-Circuito, o módulo acompanha um dissipador de calor autoadesivo.
