Quantas vezes já não nos perguntamos: "Quais são os equipamentos que devo adquirir para praticar Mecatrônica?". Esta pergunta parece muitas vezes difícil de responder. Os elementos são muitos, e variados. Pretendemos descrever neste pequeno artigo os elementos básicos, porém não obrigatórios, que estão sempre presentes na bancada do hobista. A aquisição deste ou daquele "elemento" deve ser consciente e de acordo com as posses, necessidades e uso do leitor.
Nota: O artigo é de 2003
A BANCADA
Entende-se por bancada o espaço físico ocupado pelas ferramentas, equipamentos e componentes durante a realização de um projeto. Muitos hobistas dispõe de espaço em suas casas para a preparação de uma bancada, porém outros não o têm. Neste caso, uma simples escrivaninha no quarto pode ser uma boa solução. Caso esta solução seja inviável, o uso da mesa da cozinha será inevitável. Para estes, a sugestão é proteger bem a mesa com borracha, facilmente obtida em casas especializadas em forrações. Evita-se assim atritos com a "dona da casa".
Procure iluminar bem sua bancada. Para isso pode-se melhorar a iluminação ambiente ou pensar em uma boa luminária extra. A figura do lado mostra uma bancada típica de um hobista.
FERRAMENTAS BÁSICAS
As ferramentas básicas são comuns e a grande maioria já está presente em nossas casas, veja a figura 1. São elas:
- Chaves de fenda
- Chaves "Philips"
- Chaves de relojoeiro
- Chaves de boca
- Alicates de bico
- Alicates de corte
- Limas com variados formatos
- Estiletes para corte
- Ferro de solda
- Etc.
Existem muitas outras, mas a aquisição delas dependerá do fator "uso".
FERRAMENTAS AVANÇADAS
As ferramentas avançadas podem ser:
- Tornos
- Fresas
- Furadeiras
- Serras elétricas
- Etc.
Dentre estas, a ferramenta "avançada" mais utilizada é sem dúvida alguma a furadeira. Sem ela, alguns trabalhos podem tornar-se um verdadeiro "martírio".
As “minis furadeiras" elétricas destinadas aos "hobistas" em geral são uma boa escolha. Um exemplo pode ser visto na figura 2. Elas substituem muitas outras ferramentas, pois permitem uma gama muito grande de trabalhos como:
- Furar
- Fresar
- Cortar
- Lixar
- Polir
- Desbastar
- Etc.
Seu custo não é baixo, mas as vantagens são muitas. Mesmo assim pode-se tratá-la como opcional.
EQUIPAMENTOS
Os equipamentos que devem estar presentes na bancada do hobista são:
- Multímetro — sem ele não se pode medir tensões, correntes, resistências, condutividade, etc. No mercado, é possível encontrar multímetros com preços que variam de R$20,00 a R$1.000,00. Um multímetro digital simples é um bom começo.
- Fonte de alimentação variável com tensões de: 1,5V, 3V, 4,5V, 6V, 9V e 12V com uma corrente de no mínimo 1 ampère. Esta fonte pode ser montada pelo próprio hobista com um custo bem acessível.
- "Pront-o-board" para testes — muito recomendável por ajudar a poupar componentes, uma vez que permite realizar todo e qualquer teste sem o uso de solda.
- Microcomputador — este equipamento ajudará em todas as funções onde o hobista precisar de "processamento" com programação de componentes: microcontroladores, simuladores, desenho, etc. Este microcomputador não precisa ser "Top de linha". Muitos deles, de gerações anteriores, são comercializados a um custo muito acessível e servem perfeitamente para os propósitos sugeridos. A escolha do mesmo deve ser feita de acordo com o sistema operacional a ser utilizado e as linguagens de programação adotadas e, neste caso, até mesmo um antigo 386 poderá atender as necessidades de um hobista.
Observe as figuras 3 e 4. Uma outra utilidade para este equipamento está na construção da base de dados para organizar componentes, projetos, coleções, etc.
Devemos lembrar que não há necessidade do hobista iniciante possuir o melhor dos equipamentos. Eles devem ser escolhidos levando-se em consideração seu custo/ benefício e se realmente seu uso será efetivo. Com o tempo, o hobista irá melhorar cada equipamento.
COMPONENTES BÁSICOS
Os componentes mais comuns são:
- Resistores
- LEDs
- Diodos
- Cls diversos
- Chaves - Etc.
Os componentes devem ser obtidos de acordo com a experiência a ser realizada, e na grande maioria são reaproveitados em muitos outros projetos. Isso garante que os custos dos "robôs" e outros fiquem sempre numa faixa "admissível".
Os componentes podem ser adquiridos em lojas especializadas ou "extraídos" de placas e equipamentos fora de uso. Esta prática, conhecida como "pull", é muito difundida entre os hobistas que gostam de visitar "sucatões". É inacreditável o que se pode encontrar nesses locais e o preço é sempre atraente. Procure, na medida do possível, fazer visitas regulares a esses lugares. Você irá se surpreender com o material que pode ser "garimpado". Atente para a figura 5.
COMPONENTES AVANÇADOS
Microcontroladores
Todos sabemos que alguns projetos necessitam de um "cérebro", e nesses casos geralmente adota-se um microcontrolador. O mercado tem muitas opções e variedades. Sua aquisição também deve ser feita de acordo com a necessidade e o uso.
Os microcontroladores atuais podem ser utilizados em muitos projetos diferentes, pois podem ser programados quantas vezes forem necessárias. Isto nos mostra que não há necessidade do hobista possuir muitos microcontroladores de um mesmo tipo. No geral, o hobista trabalha um único projeto "por vez".
Os microcontroladores "Embedded" como o Basic Step, Stamp's e outros são uma excelente opção. Sua facilidade de programação, a não dependência de um gravador (muitas vezes caro) e seu custo, fizeram desses microcontroladores a base de muitos projetos de muitos hobistas espalhados pelo Brasil, e no mundo inteiro também.
Uma outra boa opção além de barata é utilizar o próprio computador da bancada nos projetos que necessitem de um cérebro. Esta solução adapta-se bem somente a alguns projetos. Para outros, é imprescindível o uso de um microcontrolador ou "circuito dedicado". Na figura 6, exemplares de microcontroladores.
Servos
Os servos de aeromodelos e/ou de posicionamento de antenas parabólicas possibilitam uma gama muito grande de soluções em muitos projetos do hobista. Ele precisa de uma "alavanca"? O servo é o componente indicado.
No mercado existem vários tipos e modelos, de fabricantes diferentes. Tamanhos e torque (força) também são diferentes de modelo para modelo. A escolha deve ser feita de acordo com o projeto que o hobista irá realizar. Procure em casas especializadas em modelismo ou venda de antenas parabólicas. Seu custo não é baixo e aqui se aconselha também o bom senso na aquisição dos mesmos. Veja a figura 7.
Motores
Os motores estão presentes em 90% dos projetos de um hobista em Mecatrônica. Eles permitem os "movimentos" de suas criações. Os tamanhos e tipos são muitos. Colecione-os. Nos "sucatões" encontra-se uma variedade muito grande destes e a preços muito convidativos.
COMPONENTES AVANÇADOS (continuação)
Caixas de redução s caixas de redução aumentam a "força" dos motores. Muitos brinquedos antigos e fora de uso podem "fornecer" essas reduções (engrenagens). No mercado, também é possível encontrar muitas soluções prontas a preços razoáveis.
Diversos
Os materiais diversos são todos aqueles em que o uso é feito de maneira não metódica. São eles:
- Caixas plásticas
- Fios
- Rodas
- Peças de Lego (qualquer uma serve!)
- Arames
- Madeira
- Parafusos
- Colas
- Fitas adesivas - Etc.
Os "diversos" são obtidos a partir de sucatas, lojas especializadas, "doações de amigos", etc. Na figura 8, vemos alguns desses materiais.
INFORMAÇÃO
Este "item" deve ser considerado também. A Mecatrônica está em constante evolução e acompanhar o desenvolvimento desta ciência se faz necessário. Isto pode ser feito através de livros, revistas, Internet e até mesmo através de cursos de especialização. As revistas Mecatrônica Fácil e Mecatrônica Atual constituem uma excelente fonte de consulta, pois além de projetos, trazem muita informação sobre a área, assim como as últimas novidades do mundo mecatrônico.
CONCLUSÃO
Oque descrevemos aqui não tem caráter obrigatório e também não traduz a "verdade absoluta" sobre bancadas, ferramentas e equipamentos. Esperamos apenas ajudar o hobista iniciante, dando algumas dicas e sugestões. Cada um, montará sua "bancada" de acordo com suas necessidades e determinará se deve ou não adquirir um material e seu melhor momento. Boas experiências!
