Este projeto foi incluído no meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial (esgotado) nos Estados Unidos (*).Ele ensina como construir um controle de motor de alta potência para motores DC usando sensores mecânicos adequados para projetos de mecatrônica ou robótica com microcontroladores ou como um bloco de construção para projetos simples.
(*) Uma nova edição em português, em espanhol e em inglês está sendo preparada com a finalidade de atender as modificações impostas no ensino de tecnologia no nível médio pelo BNCC (Base Comum Curricular) de 2018 e pelo STEM do programa americano semelhante aprovado em 2015 e analisado desde 2009.
A figura 1 mostra como o sensor SPDT pode ser usado para controlar a o sentido de um motor CC com uma fonte de alimentação de dupla tensão. Em blocos com controles de motor, o leitor pode obter uma seleção mais ampla de configurações usando transistores nos controles.
Os transistores podem ser o par BD135 / 136 para motores de até 500 mA. Para motores mais potentes, use o par TIP31 / 32.
