Este circuito foi adaptado do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos. Ele pode ser usado como um shield de controle para motores de passo em um projeto de mecatrônica ou robótica ou como um bloco de construção para projetos simples.
Mais corrente pode ser fornecida aos motores de passo usando o bloco sugerido pela Figura 1. Esse bloco é a versão Darlington do bloco anterior MEC464), onde cada transistor está ligado quando a entrada (base) é ajustada para o nível lógico baixo. Os transistores recomendados precisam de menos de 1 mA para acionar motores de até 1 A. Se você quiser impulsionar motores mais potentes, consulte outros artigos nesta seção para obter informações sobre outros transistores Darlington adequados para a tarefa.
