Este artigo foi retirado do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos e também de artigos anteriores em outras publicações, com pequenas atualizações. Ele mostra uma ponte H combinando Darlington bipolar e MOSFETs, ideal para controlar motores DC e pode ser usada como shield.
O circuito mostrado na Figura 1 combina MOSFETs com transistores Darlington bipolares. Este bloco opera da mesma maneira descrita para ocircuito anterior. Os resistores de feedback podem ter valores mais altos neste caso. Os transistores podem ser escolhidos usando as tabelas fornecidas nos artigos anteriores em Informações Adicionais.
Nota: na figura original os transistores bipolares saíram como NPN. Nos PNP o emissor é do lado positivo da alimentação.
