Este circuito foi incluído no meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos. Pode ser usado em projetos de mecatrônica ou robótica ou como um bloco de construção para projetos mais simples.
O circuito mostrado na Figura 1 pode ser usado para monitorar a operação de cada fase de um motor de passo. O LED correspondente a cada fase irá brilhar quando for ativado. O valor dos resistores depende da tensão da fonte de alimentação de acordo com a seguinte tabela:
















