Este circuito foi adaptado do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial (esgotado) publicado nos Estados Unidos. Ele pode ser usado como um shield de controle para motores de passo em um projeto de mecatrônica ou robótica ou como um bloco de construção para projetos simples.
O bloco mostrado no MEC154E precisa de menos corrente para acionar motores de passo de alta corrente a partir de TTL, CMOS ou outros circuitos de acionamento. O circuito requer menos de 1 mA para acionar motores, dependendo dos transistores. Para o transistor recomendado, correntes de até 1 A podem ser controladas. Se você precisar de mais corrente, consulte o Capítulo 3 para obter instruções sobre como selecionar um transistor mais potente.
Um tradutor ou microcontrolador deve ser usado para produzir a sequência de pulsos de acordo com a posição ou a velocidade necessária em suas aplicações. Lembre-se de que os transistores de potência devem ser montados em dissipadores de calor.
