Este circuito faz parte do meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos (*). Ele pode ser usado para controlar SMA (Shape Memory Alloy) e outras cargas DC em projetos de robótica e mecatrônica.
(*) Uma nova edição em português, em espanhol e em inglês está sendo preparada com a finalidade de atender as modificações impostas no ensino de tecnologia no nível médio pelo BNCC (Base Comum Curricular) de 2018 e pelo STEM do programa americano semelhante aprovado em 2015 e analisado desde 2009.
A figura 1 mostra um bloco simples usando um transistor NPN acionando um SMA (músculo eletrônico) de até 2 A. Esse circuito precisa de 20 mA para acionar 1 A SMA e menos para acionar os músculos de baixa corrente. As saídas TTL e CMOS podem conduzir SMAs de baixa energia usando este bloco. Para maior ganho, acionando cargas de até 1 A das saídas TTL ou CMOS, você pode substituir o transistor por um BD135 ou BD137. Em qualquer caso, o transistor deve ser montado em um dissipador de calor.
Este circuito pode ser usado como um shield para microcontroladores.
