Este projeto foi encontrado em meu livro Robótica, Mecatrônica e Inteligência Artificial - Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos (*). Ele mostra como construir um switch de prioridade adequado para projetos de mecatrônica ou robótica com microcontroladores ou como um bloco de construção para projetos simples.
Um bloco importante, com muitas aplicações em robótica e mecatrônica, é a chave de prioridade. Este circuito pode detectar qual sensor (ou chave) foi ativado primeiro e ligar um circuito para desativar o outro.
Nosso circuito de um comutador de prioridade é mostrado na Figura 1 e usa SCRs como elementos básicos. Assumindo que ambos os SCRs estejam desligados e S1 esteja fechado antes de S2, os SCRs são ativados primeiro, fornecendo corrente para Load2.
Com o SCR2 ligado, a tensão em seu anodo cai para cerca de 2 V, o que não é suficiente para ligar o SCR1 se S2 estiver fechado.
Observe que esse circuito é auto-travado, o que significa que para ligar ou desligar a SCR acionada, a energia deve ser interrompida momentaneamente. Os SCRs devem ser montados no dissipador de calor se as cargas extraírem mais de 500 mA.
