Este artigo foi retirado do meu livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence (esgotado) publicado nos Estados Unidos e também de artigos anteriores em outras publicações, com pequenas atualizações (*). Ele mostra uma ponte H com Habilitação externa usando Power MOSFETs, ideal para controlar motores CC e pode ser usada como um shield.
MEC205S
Adicionando um MOSFET de energia como mostrado na Figura 1, a ponte H usando o MOSFET de energia (MEC331) pode ser ativada por um sinal lógico externo. Q5 controla toda a corrente através da ponte e fica ligado quando a entrada IN3 está baixa e desligada quando a entrada está alta. A lógica de controle é dada pela seguinte tabela:
Q5 é o mesmo transistor que todos os outros na ponte, e é escolhido de acordo com a corrente drenada pelo motor.
