Para nossos leitores gamers, construtores e robôs e automatismos focalizamos um componente extremamente interessante que pode fazer a diferença no seu próximo projeto. Já imaginou uma luva ou ainda uma mão robótica capaz de sentir objetos, de ter um sensor de tato capaz de reagir à pressão sobre objetos gerando sinais de controle?
É exatamente isso que faz o sensor háptico flexível da PUI Audio HD-PAF14 19 que focalizamos neste artigo.
Podemos começar lembrando que os materiais piezoelétricos geram sinas elétricos quando sofrem uma pressão ou ação mecânica, ou ainda quando mudam de forma sendo flexionados ou mesmo dobrados.
Pois bem, o material que descrevemos é uma lâmina de plástico piezoelétrica que gera uma tensão quando sofrer uma deformação ou quando é pressionada, conforme mostra a figura 1.
O atuador háptico piezoelétrico flexível PUI Audio HD-PAF1419 é um filme que pode ser perfeitamente integrado em superfícies de aplicação. Este atuador avançado oferece sensações localizadas e efeitos táteis que superam as tecnologias existentes.
Assim, se você integrar este atuador a uma luvva, nas posições apropriadas ela pode sentir os objetos manuseados fornecendo informações para um circuito de processamento, por exemplo.
Podemos criar uma “mão robótica” que sensorie o manuseio de um objeto e com isso possa exercer sobre ele a pressão ideal para que ele seja peço com suavidade sem quebrar.
Imagine uma mão robótica capaz de manusear ovos ou outros objetos delicados sem quebrá-los. Na figura 2 mostramos como seria essa mão.
Essa luva háptica sugerida poderia ser usada em games onde uma nova sensação no manuseio de objetos virtuais poderia ser transmitida dando assim muito mais realismo.
Conforme podemos ver pela imagem, esse material está disponível em pequenas lâminas que podem ser integradas com facilidade nas aplicações.
A resposta de frequência do filme é ampla, indo de 0 a 500 Hz o que amplia a gama de aplicações para valores que estão além da própria capacidade sensorial humana. Esta faixa de frequência permite replicar o conteúdo harmônico em formas de onda háprticas.
Na figura 4 temos um gráfico que mostra o comportamento
O atuador háptico HD-PAF1419 proporciona uma experiência de usuário natural e envolvente, permitindo padrões hápticos de alta resolução sem sacudir o dispositivo inteiro, funcionando como uma pele háptica.
