O controle de um motor de corrente contínua diretamente a partir de sinais digitais através de um conversor digital para analógico pode ser implementado com o circuito ilustrado na figura 5.
Neste circuito, os sinais analógicos (tensão) obtidos na saída do conversor D/A determinarão a condução dos transistores, e com isso tanto a potência aplicada ao motor como seu sentido de rotação.
A resolução do conversor D/A utilizado irá determinar a precisão no controle, lembrando que a faixa de valores de saída será simétrica, com o centro da escala significando 0 V ou motor parado. Isso ocorre porque a alimentação do motor é simétrica.
O ajuste correto dessa faixa pode ser conseguido através do trimpot ou potenciômetro de ajuste P1. O circuito está especificado para motores de 12 V, mas motores de outras tensões na faixa de 6 a 15 V podem igualmente ser empregados.
A corrente máxima do motor para os transistores indicados é de 2 ampères. Na figura 6 temos uma sugestão de placa de circuito impresso para a montagem deste controle.
Observe que as trilhas que trabalham com as correntes mais intensas para o motor devem ser mais largas. Amplificadores operacionais equivalentes ao LM358 podem ser utilizados e o ganho do circuito pode ser alterado em R4.
