O circuito exibido na figura 1 tem por finalidade controlar a potência de um motor de corrente contínua, inclusive seu sentido de rotação.
Dentre as aplicações possíveis, sugerimos o uso em posicionamento de servos utilizados em aplicações industriais de controle de movimento. Os dois transistores devem ser montados em radiadores de calor compatíveis com a potência do motor.
Com os transistores utilizados pode-se controlar motores de corrente contínua especificados para tensões entre 6 e 12 V com correntes até 2 A. A fonte de alimentação deve ser simétrica, de acordo com a tensão do motor. Conforme a aplicação, o circuito pode se tornar sensível ao ruído das escovas do motor, caso em que capacitores de desacoplamento despolarizados de 10 a 100 mF podem se fazer necessários. Esse capacitor deve ser ligado em paralelo com o motor.
Amplificadores operacionais equivalentes ao LM358 podem ser empregados, e o ganho do circuito que irá determinar sua resposta pode ser alterado em R4, dependendo das características do motor utilizado.
Na figura 2 temos uma sugestão de placa de circuito impresso, observando--se o espaço deixado para os dissipadores de calor dos transistores.
Na montagem, mantenha as trilhas das correntes principais largas o suficiente para que possam trabalhar com a corrente exigida pelo motor.
