A velocidade de um micromotor pode ser variada pela alteração do ciclo ativo da tensão aplicada.
Esta técnica, baseada no controle da largura de pulso pode ser implementada com facilidade com a utilização do circuito mostrado na figura 1.
![](/images/stories/mini/min0350_01.jpg)
No circuito apresentado o ciclo ativo é determinado pelo percurso da corrente de carga e descarga de C através de dois diodos e dos ramos de um potenciômetro de controle.
O capacitor C pode ter valores na faixa de 100 pF a 100 nF conforme as características do motor a ser controlado.
Este capacitor vai influir na freqüência de operação do circuito a qual não deve ser a de ressonância do motor.
O circuito funciona satisfatoriamente com tensões de 5 a 12 V e a corrente máxima do motor depende do transistor usado.
Com o transistor indicado, pequenos motores de até 500 mA podem ser controlados.
Na figura 2 temos a placa de circuito impresso para esta montagem.
![](/images/stories/mini/min0350_02.jpg)
Dependendo da faixa de potências a ser aplicada no motor o potenciômetro pode ter seu valor aumentado para até 1 M Ω.
Na verdade, o montador pode jogar com os valores de diversos componentes da rede de freqüência do circuito de modo a obter o melhor desempenho com o motor utilizado.
CI-1 - 555 - circuito integrado
Q1 - BC337 - transistor NPN de média potência
D1, D2 - 1N4148 - diodos de uso geral
R1 - 10 k Ω x 1/8 W - resistor - marrom, preto, laranja
R2 - 1 k Ω x 1/8 W - resistor - marrom, preto, vermelho
R3 - 1 k Ω - marrom, preto, vermelho
P1 - 100 k Ω - potenciômetro
C - capacitor de 100 pF a 100 nF - ver texto
Diversos:
Placa de circuito impresso, fios, solda, etc.