O circuito apresentado na figura 1 possibilita o controle de motores de corrente contínua de vários ampères a partir de sinais lógicos CMOS.
Duas das portas de um circuito integrado 4011 são usadas como inversores. Elas são ligadas de tal forma que, quando uma se encontra com a saída no nível alto a outra, obrigatoriamente se encontra com a saída no nível baixo.
Dessa forma, os transistores de efeito de campo de potência que formam a ponte H conduzem dois a dois estabelecendo sentidos diferentes de circulação da corrente através do motor. Com o nível alto na entrada o motor gira num sentido e com o nível baixo no sentido oposto.
A corrente máxima do motor controlado depende apenas dos transistores escolhidos.
A alimentação pode ser feita com tensões diferentes de 12 V, conforme o motor empregado. Com tensões abaixo de 9 V, a resistência entre o dreno e a fonte dos transistores começa a se tornar sensível nas perdas para o motor.
Eventualmente pode ser necessário ligar em paralelo com o motor um capacitor de 1 a 10 µF (despolarizado) para se evitar instabilidades causadas pela comutação de suas escovas.
Na figura 2 temos uma sugestão de placa de circuito impresso para esta montagem.
Observe que, dependendo da intensidade da corrente exigida pelo motor, os transistores devem ser dotados de radiadores de calor apropriados.
CI-1 – 4011 – circuito integrado CMOS
Q1 a Q4 – IRF510 ou qualquer MOSFET de potência de canal N
C1 – 100 nF – capacitor cerâmico
M – motor
Diversos:
Placa de circuito impresso, radiadores de calor para os transistores, fios, solda, etc.
