O circuito apresentado na figura 1 pode controlar a velocidade de um motor conectado a uma ponte H.
![Figura 1- Diagrama do PWM
Figura 1- Diagrama do PWM](/images/stories/mini/min0618_0001.jpg)
Este circuito também pode ser empregado no controle direto de motores de corrente contínua com correntes máximas que dependem apenas do transistor de efeito de campo usado. Correntes de até uns 10 A podem s er controladas, com motores não apenas de 12 V, mas até com tensões maiores.
A faixa de controle deve ser obtida experimentalmente em função do valor do capacitor C1. Dependendo do motor, alterações de valor desse componente podem ser necessárias para se evitar a vibração do motor em velocidades muito baixas.
A fonte de alimentação do 4011 deve ser de 6 a 12 V com um terra comum em relação à fonte que alimenta o motor, a qual pode ter tensões diferentes.
Na figura 2 temos uma sugestão de placa de circuito impresso para a montagem desse controle.
![Figura 2 – Placa para a montagem
Figura 2 – Placa para a montagem](/images/stories/mini/min0618_0002.jpg)
O transistor de efeito de campo pode ser de qualquer tipo de canal N e deve ser dotado de radiador de calor compatível com a corrente controlada.
CI-1 – 4011 – circuito integrado CMOS
Q1 – IRF511 – transistor de efeito de campo de potência – ou equivalente
R1 – 1 M Ω x 1/8 W – resistor – marrom, preto, verde
P1 – 100 k Ω – potenciômetro
C1 - 47 nF – capacitor cerâmico ou poliéster
Diversos:
Placa de circuito impresso, radiador de calor, fios, solda, etc.