Recebemos da Mouser Electronics recentemente amostras do Grove Starter Kit para Arduino. Trata-se de um complemento ideal de shields para quem já trabalha com Arduino e deseja ter o máximo em termos de shields de todos os tipos. Veja neste artigo o que este kit pode fazer.
O Grove-Starter Kit nada mais é do que um espetacular conjunto de shields para Arduino para quem deseja desenvolver projetos, ensinar ou aprender tudo sobre este microcontrolador.
O kit inclui uma boa quantidade de módulos de entrada e saída, além de sensores.
Na figura 1 temos os módulos e o conteúdo do kit.
Usando a interface unificada do Grove é possível conectar cada um dos módulos ao seu Arduino e com isso criar aplicações específicas.
Mais do que isso, os módulos podem ser conectados simultaneamente através de um Shield-Base, conforme mostra a figura 2
Nesta base existem então recursos para que os diversos shields sejam encaixados.
Os shields disponíveis são:
O Shield-Base contém todos os elementos para se conectar as unidades Grove ao microcontrolador, de modo a se obter o interfaceamento e também a tensão de 5 V para alimentação. Na figura 3 temos essa placa detalhada.
Na figura 4 temos o modo como é feita a conexão da placa ao Arduino ou Seeduino.
Um interessante exemplo de aplicação didática com esta placa pode ser dado com o programa a seguir.
Este simples programa utiliza o botão e o buzzer numa maquete, conforme mostra a figura 5.
O programa para termos o acionamento do buzzer ao pressionar o botão que é fornecido com o próprio kit:
Campainha
int buttonPin = 1;
int buzzerPin = 2;
void setup()
{
pinMode(buttonPin,INPUT); //fixa o interruptor como entrada digital
pinMode(buzzerPin,OUTPUT); //coloca o buzzer como saída digital
}
void loop()
{
if(digitalRead(buttonPin)) //verifica se o botão está ou não pressionado
{
digitalWrite(buzzerPin,HIGH); //se pressionado, o buzzer toca
}
else
{
digitalWrite(buzzerPin, LOW); //se não pressionado o buzzer permanece desligado
}
}
Resultado:Pressione o botão da campainha e o buzzer tocará
Uma campainha musical pode ser obtida com o mesmo circuito:
Code 2: Campainha Musical
int buttonPin = 1;
int buzzerPin = 2;
int length = 40; // the number of notes
char notes[] = "ccggaagffeeddc "; //
int beats[] = { 1,1,1,1,1,1,2,1,1,1,1,1,1,2,4 };
int tempo = 300;
void playTone(int tone, int duration) {
for (long i = 0; i < duration * 1000L; i += tone * 2)
{
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
delayMicroseconds(tone);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
delayMicroseconds(tone);
}
}
void playNote(char note, int duration)
{
char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };
int tones[] = { 1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956 };
// toque o tom correspondente ao nome da nota
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
if (names[i] == note)
{
playTone(tones[i], duration);
}
}
}
void setup()
{
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin,INPUT);
}
void loop()
{
if(digitalRead(buttonPin))
{
for (int i = 0; i < length; i++)
{
if (notes[i] == ' ')
{
delay(beats[i] * tempo); // poausa
} else {
playNote(notes[i], beats[i] * tempo);
}
// pausa entre notas
delay(tempo / 20);
}
}
}
Resultado final: pressione o interruptor e o buzzer tocará uma música.
O leitor pode saber mais ou adquirir o Grove Starter Kit na Mouser em:
Nesta mesma página pode acessar o datasheet completo do produto.
http://www.mouser.com/ds/2/744/Seeed_110060024-786547.pdf
Conclusão
O kit Grove – Starter Kit é um recurso ideal para quem deseja aprender ou ensinar Arduino, ou ainda desenvolver seus próprios projetos usando este microcontrolador.
Cursos de Arduino podem ser criados com base neste kit e, evidentemente num Arduino.
Com imaginação, e usando os próprios exemplos disponíveis pode-se aprender ou criar muitas coisas interessantes com base em microcontroladores.
