Este artigo é continuação do MEC291 em que se descreve o kit de montagem Lego Data. O autor o escreveu em 2002 quando o kit era sucesso nas escolas. O artigo vale como referência, pois pode ser adaptado para utilizar versões mais modernas dos kits de robótica da LEGO.
Quando abrimos a caixa pela primeira vez, ficamos assustados! São muitas peças, mais de 700. Passado o susto, vem a dúvida: como seria o nosso robô? Não tínhamos nenhum projeto de um robô totalmente pronto. Dispúnhamos somente do material da Lego que sugere alguns modelos de bases de robôs e seu tipo de acionamento. Após várias discussões e tentativas, Chegamos a um consenso: o nosso robô teria esteira e seria do tipo bate-volta, um robô bonito do tipo explorador marciano, fácil de montar e programar, como pode ser observado na nesta página. Então, mãos à obra!
Comece a montar um conjunto de tração de uma esteira com as peças exibidas na figura 15, observe que próximo de uma das rodas temos uma engrenagem que irá se acoplar ao motor mais adiante.
Monte dois conjuntos simétricos. Em seguida, construa uma base com os motores e engrenagens de tração. A figura 16 ilustra as peças utilizadas.
Agora chegou a hora de juntar as duas partes de tração com os motores, veja a sequência nas figuras 17 e 18.
Pronto, já temos uma base montada (figura 19), nela iremos colocar o tijolo RCX com o sensor de infravermelho virado para a traseira do robô (a frente é onde estão os motores), veja detalhe na figura 20.
A figura 21 ilustra a colocação de um suporte que irá fixar o conjunto de antenas do robô cujas peças são mostradas na figura 23. Isso feito, vamos ligar os motores ao tijolo RCX (figura 22) e colocar os sensores de microchave (figura 24).
Agora podemos colocar o conjunto das antenas em seu lugar, conforme mostra a figura 25.
Feito isso, vamos fazer as ligações entre o tijolo RCX e os sensores conforme figuras 26 e 27.
Para finalizar a montagem mecânica, colocamos a base superior do suporte das antenas ilustrado na figura 28.
Temos o robô pronto, mas para deixá-lo mais bonito e cibernético, colocamos alguns detalhes para enfeita-lo como as mangueiras (figura 29) e uma antena parabólica (figura 30).
Para dar inteligência ao nosso robô usamos o programa já ilustrado na figura 13, que teve o seu funcionamento descrito anteriormente, fazendo com que o nosso robô ande para frente e, quando bater em um obstáculo, volte para trás, vire para esquerda e recomece a andar para frente.
Para transferir o programa ao robô, conecte a torre de infravermelho no PC e posicione-a de frente ao sensor de infravermelho do tijolo RCX (figura 31) utilizando o ambiente de programação do Robolab no PC.
Neste momento é só colocar o nosso robô no modo “Run” (figura 32) e vê-lo andar!
Este artigo demonstrou a facilidade de montagem e programação do robô utilizando os kits da Lego Dacta. O que ele não mostrou, foi a interação entre as pessoas no laboratório para a montagem do robô. A curiosidade, as ideias surgidas, os protótipos, os testes, enfim... O ambiente ficou altamente contagiado por esta proposta da LEGO! Acreditamos ser essa a mais importante peça do kit.
Se você está pensando em montar um laboratório de Robótica, Treinamento ou simplesmente fazer experiências, os conjuntos da LEGO Dacta podem ser uma excelente escolha.
