Na figura abaixo mostramos como disparar um relé usando um comparador de tensão ou amplificador operacional. O terra do emissor do transistor deve ser comum a do operacional ou comparador. Vcc pode ser diferente da tensão usada com o comparador ou operacional, mas de acordo com o relé. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
Controlando Relés com Comparadores e Operacionais
