Esta é a configuração básica para usar o ULN2001 e MC1441 e outros da mesma série no controle de motor de passo com fases até 500 mA. O tipo usado depende do sinal de entrada que pode ser CMOS ou TTL. O circuito é do livro Mechatronics for the Evil Genius de Newton C. Braga.
Etapa de Potência Para Motor de Passo ULN200x
