A velocidade do motor ligado a este circuito depende da quantidade de luz que incide no sensor. O capacitor é dimensionado conforme o motor, para que não ocorram vibrações. Com o BD136 a corrente máxima é 500 mA, mas podem ser controlados motores até 2 A com o TIP32. A tensão de entrada e do motor vai de 5 a 12 V tipicamente. O circuito é do livro Mechatronics for the Evil Genius de Newton C. Braga
![Foto-Controle de Motor DC PWM
Foto-Controle de Motor DC PWM](/images/stories/banco/cir3006_0001.gif)
Foto-Controle de Motor DC PWM