O circuito mostrado serve para controlar motores até 500 mA com fonte simétrica. Os transistores devem ser dotados de radiadores de calor. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence. Transistores de maiores potências podem ser usados.
![Controle Bidirecional de Motor
Controle Bidirecional de Motor](/images/stories/banco/cir2989_0001.gif)
Controle Bidirecional de Motor