Este é um circuito simples de condicionador de contatos (anti repiques) para cargas até 100 mA ou então aplicando o sinal a um amplificador externo. O capacitor depende do nível de ruído dos contactos X1 que podem ser sensores. Pode ser usado o BD135 com a redução do resistor de 10k para 1 k e com isso cargas até 500 mA podem ser controladas. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
Condicionador de Contato
