Este circuito aciona um relé com retardo que pode chegar a alguns minutos, conforme o valor do capacitor usado, a partir do instante em que a alimentação é estabelecida. A alimentação pode ser feita com tensões de 6 a 12 V conforme o relé usado. Outros amplificadores operacionais e comparadores podem ser utilizados. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga.
