O ganho do amplificador operacional mostrado na figura depende do resistor de realimentação, conforme tabela dada junto ao diagrama. Outros operacionais podem ser usados e R1 deve ser de 10 kΩ, que é a impedância de entrada do circuito. A fonte não precisa ser simétrica. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and Artificial Intelligence de Newton C. Braga, publicado nos Estados Unidos.
Amplificador Operacional com Ganho
