Este é o circuito básico de um servomotor encontrado num manual de circuitos integrados lineares dos anos 80. Os circuitos integrados admitem equivalentes e a fonte deve ser simétrica de acordo com a aplicação. Os transistores são de tipos de acordo com o motor, por exemplo BD135 e BD136 para correntes até 500 mA. Os valores dos componentes dependem das correntes de acionamento.
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