Encontramos este circuito de controle de motor que usa apenas transistores numa documentação de 2003. Os transistores de potência da ponte H devem ter dissipadores de calor e no caso dos TIP31/32 a corrente máxima é da ordem de 3 A. O circuito é alimentado por uma tensão de 12 V e pode ser adaptado para operar como um shield de microcontrolador.
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