O projeto apresentado é simples porém eficiente na irrigação de média distância. Nesse circuito, a base de tempo é um 555 que gera um sinal de clock que é aplicado a um contador 4017. A frequência dos pulsos pode ser ajustada através de um trimpot de 1 M ohms. As válvulas usadas são do tipo solenoide hidráulicas encontradas em máquinas de lavar roupas Brastemp, mas outras equivalentes e de maior porte, incluindo as trifásicas podem ser usadas. O robô também pode ser programado para ser usado somente durante a noite ou somente durante o dia. O programa é feito através de jumpers em RL-9, pois está no circuito que identifica se há ou não presença de luz solar. O LDR funciona como sensor, podendo ser de qualquer tipo. Todos os relés são de 6 V, exceto RL9. O circuito integrado 7806 deve ser montado em radiador de calor e T1 tem secundário de 12 + 12 V com corrente de 500 mA ou maior. Todas as entradas de água vão a um reservatório, como indicado na figuera. O circuito original é indicado para a rede de 127 V mas pode ser usado também em 220 V. (2005)
