Se o leitor tem um antigo MSX ainda funcionando pode utilizar como um microcontrolador para seus projetos de robótica. O circuito dado a seguir consiste numa interface ou shield para esta finalidade podendo ser usado para se controlar dispositivos externos a partir da saída de áudio que é a única dispositivo neste computador. A fonte simétrica é dada no CIR12028. O programa em Basic é:
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