Este circuito foi encontrado numa documentação de 2006. Sua finalidade é controlar um sistema de servo em que o sensor de posição é um potenciômetro. O circuito de controle se baseia na tensão aplicada a um comparador de tensão que a compara com a tensão dada pela posição do potenciômetro sensor. A potência do motor depende dos transistores usados, os quais devem ser dotados de dissipadores de calor.
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