Este circuito, que também pode ser adaptado para funcionar como shield de microcontroladores, é de uma documentação de 2003. A corrente máxima do motor controlado depende dos transistores, e no caso é da ordem de 1,5 A. Outros Darlingtons da série TIP podem ser usados para controlar correntes maiores. Os transistores da ponte H devem ser montados em dissipadores de calor.
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